刘备知道，以吕布贪婪的性格来讲，有很大慨率会在他离开徐州的时候发动兵变。就算吕布本身没有这个想法，但袁术、曹操甚至陈宫都会撺掇他。
有道是：智者千虑，必有一失。与其处处设防，倒不如把下邳摆到明面上。吕布来攻，那就关门打狗；吕布不来，大家相安无事。
众人闻言，纷纷起身唱喏。这时，刘备又说道：“诸位且慢，我还有一件事情。”众人回首问道：“兄长（使君）还有何吩咐？”
刘备道：“我欲帅兵走海上，使从吕布那借来的将士走广陵。”
“什么！？”
“使君万万不可。”
……
众人对刘备的决定，再度感到惊讶。糜竺更是苦苦劝道：“使君，海上航行，多有险阻，远不及水路、陆路安全。征伐吴郡事小，使君安危事大，此事臣等万万不能同意。”
“请兄长（使君）三思！”众人跟随糜竺长跪不起。但是刘备已经有了定夺，自然不会更改。再者，他也想借助这次机会，看一看东汉航海的技术如何。
如果技术可以，那么在夺取吴越之地后，他就可以效仿艾陵之战，兵分两路伐齐的方式，从海上进攻青州。待拿下青州后，又可以从海上进攻辽东。如果技术不可以，那就尽快训练。
总而言之，不论那种情况，都比什么也不做强。
众人见劝不住刘备，只好听之任之。各方命令下达后，糜竺派人加固麾下商船，同时联系、租赁、购买吴郡各地航海用的船只；崔林放弃谯县，帅兵赶往琅琊，与孙康会合后进攻萧建。
萧建不是崔林的对手，见大势已去，便弃城逃跑，北上河北投靠了袁绍。刘备则亲往小沛，与吕布商量借兵的事情。不出所料，在他提出用谯县和粮草交换后，吕布果然不顾陈宫的劝阻，再次答应把张辽借给刘备。
诸多事情做完，一切都万事俱备。刘备领张飞、刘辟、许褚、陈到、陈式、刘延等将校，帅麾下丹阳兵，乌丸杂骑和数千老卒、降兵，前往东海郡乘坐海船南下；张辽统帅麾下三千步骑顺水而下，在盱眙与糜芳和从两万徐州兵中抽调出的两千精锐回合，然后在陈登出击后第一时间，进行支援。