汝南一带，以前很长一段时间，在袁术的控制之下，而袁术将大本营挪到扬州后，对汝南的管理便不再上心，致使汝南贼寇四起。一段时间里，汝南一带最富有、最体面、最风光的职业便是山贼。
当年曹操在兖州时，就曾为了抢钱抢粮，越界去陈地豫州一带讨伐山贼，说白了，就是大****对付小混混。
袁术死后，曹操接管了豫州汝南一带。但曹操却一直没有精力理会豫州山贼，因为他一直面临河北袁绍的威胁。因此，豫州的山贼虽然较袁术时期有所收敛，但并未遭受什么打击，反而过得愈发有滋有味，只不过从以前嚣张的强盗，变成相对文明些的低调土豪。
了解了这些情况，刘备还是难以下决心，抢？是不是太不地道了？
刘备是个讲究人，即便是抢，也要弄点名目出来，总不能说因为自己穷就出去抢啊。
诸葛亮帮刘备找到了最恰当的理由：主公身为豫州牧，现在豫州匪患猖獗，清剿匪患，义不容辞！
好！
刘备终于下定决心。
抢的理由嘛，与其说是对外宣传用的，不如说是为了宽慰刘备自己的。即便有了抢的理由，刘备还是再三强调：抢劫是不礼貌的行为，低调。
于是，蔡鹏和周仓便率领着人马，赶奔汝南山区来了。
遵照主公刘备的指示，还特地换上了在新野之战中缴获的曹军的甲胄。